Sterowanie wybranymi napędami z wykorzystaniem sterowników PLC

30.00 zł

W książce przedstawiono najważniejsze problemy związane z pozycjonowaniem napędów z silnikami skokowymi stosowanymi między innymi w obrabiarkach. Przedstawiono podstawy sterowania serwonapędami i napędami z przetwornicami częstotliwości w oparciu o rozwiązania firmy Omron.

 

 

Opis produktu

Większość maszyn produkcyjnych to maszyny, które w sposób powtarzalny powinny wykonywać te same czynności. Co więcej powinny w sposób jedno-znaczny umożliwiać wykrywanie położenia narzędzia obróbczego. Związane z tym zagadnienia wymagają odpowiedniego sterowania napędem. Często jest to niezależne od sposobu przeniesienia napędu.

Wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania osi roboczych maszyn sterowanych numerycznie są głównymi czynnikami decydującymi o ich funkcjonalności techniczno-użytkowej.

W monografii pokazano drogę od przykładowego projektu modelu fizycznego obrabiarki dwuosiowej poprzez ideę jej sterowania aż zastosowanie sterowania silnikami skokowymi ze sprzężeniem zwrotnym od enkoderów inkrementalnych do realizacji trajektorii trójkołowego robota mobilnego .

Dodatkowe informacje

Tytuł Oryginalny

Sterowanie wybranymi napędami z wykorzystaniem sterowników PLC

Tytuł Ang.

Motion control of some drives using PLCs

Autor

Ireneusz Dominik, Stanisław Flaga

Wydano

2013, Kraków

Stron

140

ISBN

978-83-62139-56-9